【要約】
こちらの記事は『人と機械は互いに支え合うことで、さらに成長できる』の要約です。
1. フォルフェウス第9世代の最大の進化
- 初めて 大規模言語モデル（LLM） を搭載
- 人とロボットが「対話」しながら目的（ゴール）を共有
- 単なる操作対象ではなく、コーチやパートナーのような存在へ進化
プレイヤーの表情・スキル・状況を認識し、「ここに打つと返しやすい」といった提案をロボット側から行うことで、人の成長を促します。
2. ViLaIn（ヴィラン）という考え方
- Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning
- 人の言語・行動・視覚情報を統合し、ロボットの意図形成を支援
- 認知科学の「行為の7段階モデル」をベースに
- ゴール設定
- 意図形成
- 実行
- 評価
を人と機械が循環的に共有
これにより、LLMのハルシネーション（誤った出力）にも対応でき、安全性と説明性を確保しています。
3. フォルフェウスの進化の歩み
- 第1世代：ボールを打ち返す
- 中期世代：より高速・高精度に
- 第6世代：表情認識によるモチベーション支援
- 第9世代：対話による意思疎通とゴール共有
オムロンが掲げる「人と機械の融和」が一貫して貫かれています。
4. 自律社会と人間の役割
- SINIC理論が描く自律社会では
- 専門知識がなくても
- 言語によって誰でも機械を扱える
- 重要なのは
- ゴールは人間が握ること
- 機械は最適化や提案を担うこと
AIは人を置き換える存在ではなく、
伴走し、問いかけ、能力を拡張するパートナーとして位置づけられています。
5. 未来へのメッセージ
- 人と機械は「We（私たち）」の関係へ
- 依存ではなく、信頼と目的共有が鍵
- フォルフェウスは、誰もが能力拡張できるインフラの象徴
人と機械が意志を通わせ、共にゴールを見据えることで、成長の可能性は大きく広がる――
その未来像を具体的に示したのが、第9世代フォルフェウスだと言えるでしょう。
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