【要約・動画】人の手や指の滑らかな動きと力強さを実現した韓国のヒューマノイド「ALLEX」 — ロボスタ

【要約】
こちらの記事は『人の手や指の滑らかな動きと力強さを実現した韓国のヒューマノイド「ALLEX」』の要約です。

• 開発企業：WIRobotics（2021年設立、サムスン出身エンジニア創業）
• 発表内容：2025年8月、ヒューマノイド「ALLEX」の動画を公開
• ビジョン：「人のための技術」「日常生活で使えるロボット」

主な特徴

1. ロボットハンド（15自由度）
   • 人の手とほぼ同サイズ
   • 微細な力（100gf/1N）を検知
   • 指先精度：0.3mm以下
   • 把持力：指先40N、フック30kg以上
2. アクチュエータ技術
   • 超低摩擦・高負荷型
   • 従来比10倍以上の低摩擦・低慣性
   • 重力補償機構付き上半身で安全かつ高精度
3. 軽量構造
   • ハンド：約700g
   • 腕全体：約5kg
   • 片手で3kg以上を扱える（中型協働ロボット並み）

展望

• CTOキム・ヨンジェ氏：「単なる模倣ではなく、現実世界に応答する初のロボット」
• 目標：2030年までに汎用ヒューマノイドを日常生活に普及
• 戦略：
  • モジュラープラットフォーム化（アーム・ハンド・ボディ単位で供給）
  • 物理AI企業RLWRLDやMIT・KISTなど国内外研究機関と協力

「ALLEX」は、人間に近い精密かつ力強い動作を実現した次世代ヒューマノイドであり、日常生活レベルで使えるロボットプラットフォームを目指す第一歩。

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【所感】
・こういった技術の進歩は海外企業のほうが盛んな気がする。日本企業にも頑張ってほしい。

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