【要約】
こちらの記事は『ソフトウェアが工場を変える、統合制御とシミュレーションの融合が何を生むか？』の要約です。
背景
- 深刻な人手不足を背景に、製造・物流現場で自動化が加速。
- Mujinは知能ロボットソフトウェアとMujinコントローラーを核に、AGVやロボットを自律制御し、自動化を推進している。
- 愛知県岡崎市のロボットイノベーションセンターで、デパレタイズやバラ積みピッキングのデモを実施。ユーザーの実機テストにも対応。
中部地域での展開と手応え
- 自動化技術者が多い地域で、最初はMujinの価値を理解してもらうまで時間がかかった。
- AGV事業の成功が認知拡大のきっかけとなり、保守体制の整備で信頼を獲得。
- ソフトウェア重視の潮流もあり、Mujinコントローラーへの関心が増加。
需要の変化
- 物流業界では、ロボットやAGV単体から、システム全体を統合する「トータルソリューション」案件が増加。
- 一方、自動車業界では自社の生産技術部門が統合を担うが、人手不足で外部支援を求めるケースが増えている。
- Mujinは「生産技術サポートサービス」として、仕様書作成などを支援。Mujin製品の使用を前提としない中立的立場で展開。
Mujinの技術的強み
- 生産と物流の両方を理解し統合できる人材が少ない中で、Mujinが両領域を橋渡し。
- 工場内物流の課題（通い箱の多様性・変形・汚れなど）に対応するため、ロボットハンド設計やビジョン認識を強化。
- 60種類以上の通い箱を扱えるハンドを開発、200種類対応モデルも予定。
Mujinコントローラーの価値
- 稼働状態の可視化とシミュレーションを一体化。
- 異なるベンダー設備もI/O接続で連携可能。
- 設計→現場→開発へのスパイラルアップ（循環的改善）でシステム性能を継続強化。
- 従来のPLC制御と違い、ノウハウがソフトウェアに自動的に蓄積されるため、属人化しにくい。
今後の展望
- 人には重作業をさせず、付加価値の高い仕事を任せる方向へ。
- 今後は技術のブラッシュアップと、工場全体のシミュレーション・見える化を目指す。
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【所感】
・工場全体のシミュレーションを実施している企業はまだまだ少ないと思うので、Mujinの技術によってまだまだ生産性向上の余地はあると感じた。
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